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為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機(jī),都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的,可能會(huì)覺得電機(jī)知識(shí)不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大,有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理?!镫姍C(jī)的原理電機(jī)的原理很簡單,簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道,通電的線圈在磁場中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)的基本原理就是如此,這是初中物理的知識(shí)?!镫姍C(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道,電機(jī)主要是兩部分組成,固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動(dòng)機(jī)的電路部分,接電源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場;機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋,并起防護(hù)、散熱等作用;2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分,在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1)電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動(dòng)勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì),有感應(yīng)電動(dòng)勢的導(dǎo)體閉合后,就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會(huì)受到安培力,產(chǎn)生磁矩,從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道,電動(dòng)勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ,當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時(shí)候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下,就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個(gè)是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強(qiáng)度,L為導(dǎo)體長度,B為磁場強(qiáng)度,α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時(shí)候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ,可以與功率建立上關(guān)系,得到下面序號(hào)3的公式。不過要注意,這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩,所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P,這個(gè)很簡單,轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,與電機(jī)極對(duì)子(記住是一對(duì))數(shù)成反比,直接套用公式就好。不過這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場速度),異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速,所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn),達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n(P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速),可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來,不過我們沒必要學(xué)會(huì)推導(dǎo),記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過再提醒,公式中功率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機(jī)有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率(輸入功率)1)單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數(shù)為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流)。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān),星形接法的時(shí)候,由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個(gè)0點(diǎn),所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓;而三角形接法時(shí),每個(gè)線圈兩端各連一根電源線,所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時(shí)候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓啟動(dòng)的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了,也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。★電機(jī)的其他部件1)風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部,用于給電機(jī)散熱;2)接線盒用于接入電源,如交流三相異步電機(jī),還可以根據(jù)需要接星形或者三角形;3)軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分;4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子,起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流



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為您介紹伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別 KAWASAKI伺服電機(jī)來源0703:0有很多先進(jìn)的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動(dòng)普通電機(jī)或者伺服電機(jī),那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢?更簡單的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,還會(huì)反饋實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),也就是編碼器會(huì)反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多,這樣控制精度會(huì)更高。普通電機(jī)通電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),斷電時(shí)停止,轉(zhuǎn)動(dòng)除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下事實(shí)上,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機(jī)沒有什么不同。伺服電機(jī)的定子有兩個(gè)120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí),勵(lì)磁繞組接單相交流電,在氣隙中產(chǎn)生脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接與勵(lì)磁繞組相位相差90度的交流電時(shí),電機(jī)氣隙中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當(dāng)去掉控制繞組的控制電壓信號(hào)時(shí),如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論),由脈動(dòng)磁場分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn),不能停止。在伺服電機(jī)中,轉(zhuǎn)子電阻大,滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動(dòng)磁場分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)。而一般的三相異步電動(dòng)機(jī)只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


為您介紹導(dǎo)軌定位方式來源0705:0導(dǎo)軌定義導(dǎo)軌( guide rail)金屬或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊,用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專業(yè)設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。圖片圖片一、導(dǎo)軌種類圖片導(dǎo)軌通常采用機(jī)械加工方式或冷拔加工方式制成,其抗托強(qiáng)度一般應(yīng)在370~520MPa。按其橫向截面形狀分主要有T形導(dǎo)軌、L(或三角)形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌、空心導(dǎo)軌等。L形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌的工作表面一般不作加工,通常用于一些速度較低,對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等;空心導(dǎo)軌大多用于電梯速度要求不高的對(duì)重導(dǎo)軌。T形導(dǎo)軌具有良好的抗彎性及加工性,大量用作電梯導(dǎo)軌。二、常見定位方式圖片定位方式一(單導(dǎo)軌)滑塊定位銷/擋塊+滑軌卡槽/擋塊滑塊固定于連接板,一側(cè)由定位銷定位,另一側(cè)擋板固定,滑軌一側(cè)固定于連接板開槽處,另一側(cè)擋板固定。定位方式二(單導(dǎo)軌)滑塊卡槽+滑軌卡槽卡邊滑塊固定于連接板,卡槽固定,滑軌固定于連接板一側(cè)開槽,另一側(cè)墊圈擋邊固定。定位方式三(雙滑軌)滑塊擋面+滑軌定位銷滑塊固定于連接板A,連接板A精加工一側(cè)開槽,圖示圓圈處卡住滑塊,滑軌固定于連接板B,在滑軌兩側(cè)安裝定位銷,定位銷貼合滑軌。定位方式四(雙滑軌)滑塊定位銷+滑軌擋面連接板A需要安裝定位銷,定位銷安裝于滑塊兩側(cè),定位銷貼合于滑塊,連接板B開槽,卡住滑軌。定位方式五(雙滑軌)滑塊定位銷+滑軌定位銷連接板A需要安裝定位銷,定位銷安裝于滑塊兩側(cè),定位銷貼合于滑塊,連接板B需要安裝定位銷,定位銷根據(jù)需求安裝于滑滑軌兩側(cè),定位銷貼合于滑軌。三、日常應(yīng)用圖片滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大,磨損快,動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別大,低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。為了提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,數(shù)控機(jī)床目前在數(shù)控機(jī)床上已大范圍采用塑料導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)?。磺覄?dòng)、靜摩擦因數(shù)相近,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好,能防止低速爬行現(xiàn)象;耐磨性好,有自潤滑作用和抗振性;化學(xué)穩(wěn)定性好;工藝簡單、成本低。一般說來,滑動(dòng)塑料導(dǎo)軌很顯然的特點(diǎn)是具有優(yōu)良的剛性、吸振性(抑制刀具切削時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng))和阻尼性(防止導(dǎo)軌系統(tǒng)起動(dòng)或停止時(shí)的振動(dòng)),適宜切削負(fù)載大的機(jī)床使用,且成本較低,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


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